ロボット・システムインテグレーション
Intelligent Factory
マシンに知性を ものづくりの現場をスマートに
自動化技術・ロボット制御技術を用いたFA装置により、作業者を危険作業・単純作業から解放します。
作業者はより高度な作業に従事することが可能となり、また、ライン自動化により製造品質を安定化させることで、非常に高い生産性を有することが可能です。
弊社は、特にビジョンセンサ等を用いた知能化技術やハンドリング技術を得意としており、
これら技術を活用した次世代FA装置の数々は顧客から高い評価をいただいております。
ロボットでなにができる?
1.溶接、塗装系
人間の腕のような形状で自由度が高い垂直多関節ロボットに溶接トーチや塗装ガンを取り付けたロボット。
溶接用は自動車、造船、建機、建設資材等の分野で用いられます。
溶接ロボットは、高温や強い光を気にすることなく、速く、休みなく、連続して溶接します。
塗装ロボットは、塗料の細かい粒や溶剤から人の体を守り、色ムラなく均一に塗装します。主に自動車、家電が主体です。
2.組立、搬送系
位置決めやネジ留め、部品のハンドリング、ダンボール箱をパレットに積むパレタイジングなどのロボット。
用途にあわせてさまざまなロボットが利用され、ロボット同士や工作機械との協調などの進化が期待されています。
双腕型ロボットは両腕を使って人と同じように、速く、正確に製品を組み立てます。
3.アクチュエーター系
直行ロボットや水平多関節ロボット(スカラロボット)に代表される、直線運動を行うロボット。
軸の組合せにより平面・立体的な動作も可能です。
幅広い業種で、位置決めやピック&プレース、加工、検査等に用いられます。
4.クリーン系ロボット
半導体やガラス基板、食品や医薬品などの分野で用いられるロボット。
潤滑封止方式のクリーンタイプの産業用ロボットも登場し、活用の幅が広がっています。
産業用ロボットの課題
現在実用化されている産業用ロボットの多くが多関節型ロボットであり、ティーチングペンダントと呼ばれる装置で操作をします。
しかし、多関節型ロボットを意図するように操作するまでには訓練が必要なうえ、関節の多いアームや、
複数のアームを強調させる最近のロボットシステムの場合は、熟練したティーチングマンでもかなりの時間がかかります。
ロボット化が進む一方で、産業用ロボットを操作できる人材が不足しているのです。
弊社取扱いロボット実績
· IAI
· 川崎重工
· セイコーエプソン
· デンソーウェーブ
· 東芝機械
· ファナック
· 三菱電機
· 安川電気